视觉点胶机漏点跳点怎么排查？六个环节逐个查

一批件里固定少几个胶点，或者同一片板上有的点有胶、有的点是空的，这在线上叫漏点、跳点。它跟断胶不是一回事：断胶是胶线走着走着断了一截，前后还能接上；漏点是那个点压根没出胶。查的方向也不一样，顺着胶路一路摸下去，多半能收敛到某一个环节。

先分清漏的是固定位置还是随机位置

拿记号笔把不良品上的空点圈出来，几片件横着排一排，或者调出轨迹图对着看。片片都是同一个坐标漏，问题在程序、针头或者装夹；每次位置都不一样，就往视觉、信号、气压和胶水方向查。这一步花不了几分钟，能省掉大半天乱拆。

识别失败的点，程序会直接跳过

视觉点胶机干活是先拍照定位再走轨迹。识别不到轮廓或定位标记，程序按跳过处理，有的只记一条日志，不报警，操作工看着机器一直在跑，其实已经漏了。反光、深色吸光、定位标被料带挡住、光源老化，都会让识别掉分。先看识别结果和日志，分清是没识别到还是识别偏了；补光用博立自研光源，角度可以调，别一上来就改程序参数。

阵列和点位排错，一漏就是一整行

阵列复制时行列间距敲错，或者点位数量少设一个，表现出来是整行整列空着，或者规律性间隔缺一个。轨迹预览里数一遍点，跟图纸、跟实物对，几分钟能看出来。改完存新版本，别把原程序覆盖掉，后面还要回头看。

开阀延迟补偿给不够，速度一快就丢起胶点

阀从收到信号到真正出胶有一段时间，走位越快，出胶点落后越多。补偿值偏小，起胶那一下就空着。典型现象是慢速打样正常，提了速开始漏；或者每段轨迹的首点漏、中间不断。按实际速度给提前量，改完用同一个速度试打，别拿低速的结果验高速的活。

气压掉到下限，最先漏的是高速段

博立设备用气 600-1200hpa，现场一般压在区间中段，给波动留点余量。气压接近下限时，视觉点胶机出胶响应变慢，高速段最先顶不住。压力表要边跑边看，静态读数看不出问题；气源管径偏细、过滤减压阀堵了、快插接头漏气，都会让动态压力往下掉。

胶水里的气泡，走到阀口就是一个空点

气泡的来源不复杂：灌装带进去的、回吸调太大把空气吸回来的、针筒装之前没脱泡。表现很典型，单个空点，位置每次不同，空点两边的胶线却正常。胶水静置或者真空脱泡，针筒竖直装、装完排气；回吸量别开太大，止胶够用就行。

针头高度和半堵，是那种时好时坏的漏

针头离工件太远，胶滴落下去的过程中断断续续；太近会蹭胶、碰件；针头内壁半堵，出胶量不够，看着也像漏点。查 Z 高度一致性：工件平面度、治具压紧、换批次来料厚度，都会让实际间隙变。针头拆下来清洗、看内壁有没有固化残胶，往往比在参数里翻半天快。

把顺序固定下来，下次不用从零开始试

漏点的排查顺序，按记录规律、视觉、程序、信号、气路、胶水、针头一路往下走，多数现场半小时内能收敛到具体环节。视觉自动点胶设备并不神秘，问题常常就藏在这些不起眼的细节里。真遇上反复查不出的，把不良品、参数和识别日志留好，博立自动化有限公司13352947677 可以一起远程看一遍。